Grundsätzlich wird das Grundstück schon als erschlossen gelten, daher gibt es wohl kein Recht auf einen zweiten Anschluss ohne Teilung.
Der Kanalbetreiber besteht aber auch nur aus Menschen, der einfachste Weg ist, dort einmal nachzufragen, ob dies möglich ist.
Ich würde dort eine Mail hinschreiben, aus der die Planungen hervorgehen, insbesondere aber auch auf die Möglichkeit der (nachträglichen, wer weiß, was in 10 Jahren ist..) Grundstücksteilung hinweisen. Je nach Entwässerungsplanung kann es auch sein, dass der schon bestehende Anschluss keine ausreichenden Reserven hat, um das zweite Haus mit anzuschließen.
Das wird sich dann wohl eher am Preis entscheiden. 
Es gibt sehr viele Grundstücke mit mehr als einem Kanalanschluss.
Erstmal die technisch sinnvollste Lösung klären. Neben der Entfernung können da die Höhen von Gelände, Straße und Kanal eine entscheidende Rolle spielen.
Dann mal in die örtlichen Satzungen schauen, die Kostenseite wird dort sehr unterschiedlich gehandhabt.
Und dann einfach beim Kanalnetzbetreiber anfragen.
